大型望远镜交流伺服控制系统综述 -

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大型望远镜交流伺服控制系统综述

doi:10.3788/CO.20150806.0895

中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 吉林长春 130033

基金项目:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目(No.065X32CN60)

详细信息

通讯作者:
邓永停(1987—)，男，山东潍坊人，博士，主要从事大型望远镜精密跟踪控制及电子学设计方面的研究。E-mail:dyt0612@163.com
李洪文(1971—)，男，四川乐至人，博士，研究员，博士生导师，主要从事大型望远镜电控总体技术方面的研究。E-mail:lihongwen1970@yahoo.com
王建立(1970—)，男，山东曲阜人，博士，研究员，博士生导师，主要从事大型望远镜总体技术方面的研究。E-mail:wangjianli@ciomp.ac.cn

中图分类号:TH75
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出版历程
- 收稿日期:2015-06-15
- 录用日期:2015-07-23
- 刊出日期:2015-01-25

Overview of AC servo control system for the large telescope

Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences, Changchun 130033, China

摘要

摘要:本文主要介绍了当前国际上地基大口径望远镜交流伺服控制系统的发展现状,详细论述了望远镜驱动方式的选择、交流永磁同步力矩电机的应用情况、控制系统的硬件组成以及伺服系统的控制策略。讨论了大型望远镜交流伺服控制系统设计的难点及未来发展趋势,为大型望远镜交流伺服控制系统的设计提供一定的参考。
- 大型望远镜/
- 交流伺服系统/
- 永磁同步力矩电机/
- 综述
Abstract:In this paper, the AC servo control system for the large ground based telescopes is introduced. The choice of telescope drive modes, the application of permanent magnet synchronous motor(PMSM), the hardware structure of control system and the control strategies of servo system are discussed in detail. And the difficulties and future trend of large telescope AC servo control system are also discussed. These discussions provide some reference for the design of large telescope control system.
- large telescope/
- AC servo control system/
- permanent magnet synchronous torque motor/
- overview

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图 1GTC望远镜

Figure 1.GTC telescope

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图 2GTC望远镜驱动电机

Figure 2.Drive motor of GTC

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图 3VLT望远镜

Figure 3.Very large telescope

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图 4VLT望远镜驱动电机

Figure 4.Drive motor of VLT

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图 5Subaru望远镜

Figure 5.Subaru telescope

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图 6Subaru望远镜驱动电机

Figure 6.Drive motor of Subaru telescope

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图 7ALMA射电望远镜

Figure 7.Atacama large millimeter array

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图 8ALMA电机定子

Figure 8.Stator of ALMA drive motor

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图 9ALMA电机转子

Figure 9.Rotor of ALMA drive motor

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图 10TMT望远镜

Figure 10.Thirty meter telescope

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图 11TMT望远镜电机模型

Figure 11.Motor model of TMT

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图 12大型望远镜硬件控制系统框图

Figure 12.Hardware block digram of large telescope

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图 13VST望远镜硬件控制系统组成

Figure 13.Hardware block digram of VST

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图 14VST望远镜控制机柜

Figure 14.Control cabinet of VST

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图 15VST望远镜配电机柜

Figure 15.Power cabinet of VST

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图 16基于VME/VxWorks的控制器

Figure 16.Controller based on VME/VxWorks

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图 17基于PLC/EtherCAT的控制器

Figure 17.Controller based on PLC/EtherCAT

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图 18VST控制器

Figure 18.Controller of VST

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图 19VST驱动器

Figure 19.Driver of VST

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图 20增量式编码器(a)和绝对式编码器(b)

Figure 20.Incremental encoder(a) and absolute encoder(b)

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图 21永磁同步力矩电机矢量控制原理框图

Figure 21.Block diagram of vector control for PMSM

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表 13种驱动方式的比较情况

Table 1.Comparison of three drive modes

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表 2永磁同步力矩电机在大型望远镜中的应用情况

Table 2.Application of PMSM in large telescopes

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表 3GTC望远镜电机参数

Table 3.Motor parameters of GTC

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表 4VLT望远镜电机参数

Table 4.Motor parameters of VLT

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