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多模跟踪技术在轮式侦察车图像处理器的应用

郝志成,高文

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郝志成, 高文. 多模跟踪技术在轮式侦察车图像处理器的应用[J]. , 2011, 4(5): 480-488.
引用本文: 郝志成, 高文. 多模跟踪技术在轮式侦察车图像处理器的应用[J]. , 2011, 4(5): 480-488.
HAO Zhi-cheng, GAO Wen. Application of multi-pattarn tracking technique in image processor of wheel type scout car[J]. Chinese Optics, 2011, 4(5): 480-488.
Citation: HAO Zhi-cheng, GAO Wen. Application of multi-pattarn tracking technique in image processor of wheel type scout car[J].Chinese Optics, 2011, 4(5): 480-488.

多模跟踪技术在轮式侦察车图像处理器的应用

基金项目:

中国科学院二期创新工程基金资助项目(No.C50Top2)

详细信息
    作者简介:

    郝志成(1978-),男,辽宁大石桥人,副研究员,主要从事数字图像处理及模式识别等方面的研究。 E-mail:hzc972513@tom.com 高文(1985-),女,黑龙江人,博士研究生,主要从事视频图像跟踪与目标识别方面的研究。 E-mail:cwenzi@126.com

    郝志成(1978-),男,辽宁大石桥人,副研究员,主要从事数字图像处理及模式识别等方面的研究。 E-mail:hzc972513@tom.com 高文(1985-),女,黑龙江人,博士研究生,主要从事视频图像跟踪与目标识别方面的研究。 E-mail:cwenzi@126.com

  • 中图分类号:TP391.41; TJ81

Application of multi-pattarn tracking technique in image processor of wheel type scout car

  • 摘要:为解决目标旋转形变、遮挡、光照变化等目标跟踪的难题,对粒子滤波和尺度不变特征变换(SIFT)算法进行了改进,结合两种算法提出了决策主导模式的多模跟踪技术。该技术采用粒子滤波预测目标位置进行粗定位,SIFT特征匹配进行精定位的方法,在解决上述难题上有很好的鲁棒性。将该技术应用于轮式侦察车图像处理器,并进行了各种实验验证,结果证明了提出算法的有效性。

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出版历程
  • 收稿日期:2011-07-21
  • 修回日期:2011-08-23
  • 刊出日期:2011-10-25

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